擺線減速機與蝸輪蝸桿減速機的共同點：效率低，扭矩輸出大。
擺線減速機原理：完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。WB微型擺線減速機  X/B系列行星擺線針輪減速機蝸輪蝸桿減速機原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現傳動。 RV蝸輪蝸桿減速機、 WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機、S系列斜齒輪蝸輪減速機擺線減速機都是滾動摩擦，而且嚙合齒數量達到2~4個，比蝸輪蝸桿減速機多，承載能力大，不存在斷齒現象；蝸輪蝸桿減速機是滑動摩擦，產生的熱量比擺線的要大，但其有自鎖效果所以我們認為，擺線減速機耐用，但是擺線維護較困難。