單級單段WP減速機(jī)簡稱為單級減速器，可為分單級蝸輪減速機(jī)與單級齒輪減速機(jī)以及單級NMRV減速機(jī)，安裝型式為分臥式與立式兩種。

　 單級單段WP減速機(jī)由齒輪或者蝸輪傳動所組成后一種單體機(jī)構(gòu)，是用來把原動機(jī)功率傳遞給工作機(jī)，并使工作機(jī)在需要的轉(zhuǎn)速下工作。減速機(jī)的結(jié)構(gòu)與型式有很多，zui為常見的有齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)兩大類。

　 單級單段WP減速機(jī)故障zui為常見的就是齒輪損壞、其次軸承、再次是齒輪失效，這說明齒輪問題在減速機(jī)中所處地位以及重要性。一般情況下對齒輪減速機(jī)進(jìn)行檢修時，都需要停機(jī)進(jìn)行檢修，這相對來比較麻煩。所以對齒輪減速機(jī)實(shí)行不解體、不停機(jī)的情況下進(jìn)行檢修以及故障診斷的研究，可有極為重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。 減速機(jī)的傳動軸、齒輪和軸承在工作時，無論是否有故障都會產(chǎn)生振動。若發(fā)生故障其所生產(chǎn)振動幅度會增加，振動信號的能量分布發(fā)生變化。

　 雙級雙段nmrv減速器又稱之為雙段蝸輪蝸桿減速機(jī)，分為雙級鑄鐵蝸輪減速機(jī)與雙級RV蝸輪減速機(jī)，它與單級減速機(jī)相比就是多了一個傳動裝置。具有有應(yīng)用范圍廣、耐用、傳動比大、積體小、自鎖能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易等特性。

　 因?yàn)闇p速機(jī)又為分單級與雙級兩種，因此速比就會不相同。

速比：1/10～1/80 單級型 速比：1/100～1/3600 雙級型

而RV系列減速機(jī)的速比，單級與雙級的速比都同為：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

　 雙級雙段nmrv減速器的蝸桿傳動傳動與錐齒輪傳動相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、在輪廓尺寸和結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小的情況下，可得到較大的傳動比。

2、在任何轉(zhuǎn)速下使用均能工作得非常平穩(wěn)且無噪聲。

3、便于汽車的總布置及貫通式多橋驅(qū)動的布置。

4、能傳遞大的載荷，使用壽命長。

5、結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，調(diào)整容易。

但是由于蝸輪齒圈要求用高質(zhì)量的錫青銅制作，故成本較高；另外，傳動效率較低（η<0.96)。齒圈要求用高質(zhì)量錫青銅制造，成本高。