行星減速機的機構組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機等，傳動結構是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機的設計需要讓傳動效率高、所以系列越少越好，需要根據(jù)產(chǎn)品的特點來設計的。 行星減速機的工作方式是電機的輸出轉速來啟動太陽齒輪的，整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動的旋轉，連接輸出軸可以達到加速的目的，通過多級齒輪的相乘累計達到更高的減速比。內環(huán)齒有6個接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運動以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會讓系列減少、降幅為97%。 伺服行星減速機精度高、回差小、體積小，被應用在機床、包裝印刷、機器人等行業(yè)。 行星減速機的重要參數(shù)有減速比、系列、滿負荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級，滿負荷效率是在大負荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。