減速機(jī)齒輪箱中，其輸入軸承受電機(jī)軸傳來的軸向力、扭矩。中間軸上的齒輪承受輸入端傳來的力矩和輸出端剎車時(shí)傳來的剎車力矩。輸出軸上的齒輪承受中間軸傳來的扭矩，同時(shí)也承受輸出端剎車時(shí)傳來的剎車力矩。

　　減速機(jī)齒輪箱齒輪的常用材料及性能：減速機(jī)齒輪箱中，齒輪的常用材料為低碳合金鋼，減速機(jī)齒輪材料為滲碳鋼，滲碳用鋼的性能要求如下。

1.接受碳的能力要強(qiáng)，表面能吸收足夠量的碳;滲速快;碳濃度梯度平緩;殘余奧氏體量適當(dāng);碳化物的塊狀、數(shù)全、大小和分布均勻，以保證滲層有足夠的硬度、強(qiáng)度和韌性。

　　2.過熱敏感性要小，在滲碳溫度下長時(shí)間加熱時(shí)，奧氏體仍能保持細(xì)晶粒狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)直接淬火，并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機(jī)械性能變差。

　　3.要有足夠的淬透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈服強(qiáng)度和韌性;此外，可以采用緩和的冷卻介質(zhì)，使?jié)B碳零件變形和開裂的可能性大大降低。

　　4.低碳合金鋼中不允許有嚴(yán)重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上更應(yīng)如此。