擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、超重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。

    本廠生產的擺線針輪減速機質量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價格合理，榮獲了機械工業(yè)部和江蘇省優(yōu)質產品稱號。

二、結構原理

    行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

    當輸入軸帶著偏心套傳動一周時，由于擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

三、特點

    高速比和高效率

    單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動減速比更大。

    結構緊湊體積小

    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

    轉速平穩(wěn)噪聲低

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程序。

    使用可靠、壽命長

    因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

    設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴