行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機(jī)等，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是多級(jí)的齒輪組成的，通常分為一級(jí)和兩級(jí)以上；兩級(jí)用得越少，他的系列越對(duì)其傳動(dòng)效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要讓傳動(dòng)效率高、所以系列越少越好，需要根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)的。 行星減速機(jī)的工作方式是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速來啟動(dòng)太陽齒輪的，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，連接輸出軸可以達(dá)到加速的目的，通過多級(jí)齒輪的相乘累計(jì)達(dá)到更高的減速比。內(nèi)環(huán)齒有6個(gè)接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運(yùn)動(dòng)以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會(huì)讓系列減少、降幅為97%。 伺服行星減速機(jī)精度高、回差小、體積小，被應(yīng)用在機(jī)床、包裝印刷、機(jī)器人等行業(yè)。 行星減速機(jī)的重要參數(shù)有減速比、系列、滿負(fù)荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級(jí)，滿負(fù)荷效率是在大負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。